AGV运输机器人小车

AGV运输机器人小车

 

 

 

AGV运输小车装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源。可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

 

 

 

 

 

LXH-305硬件优势  Hardware advantage

 

履带式防滑底盘

整机采用一体式履带式底盘,可选配搭配防滑带,可安全行走各种地形路段

大容量储能电源续航

30AH大容量储能电池,可支持长达6小时不间断检测运作,并可快速切换备用电池进行充电

 

LXH304性能优势  Software advantage

导航优点

磁导航,性价比高,定位精确

维护便利

驱动单元可一键升降,方便维护

防护安全

四重安全防护(激光安全防护;避障传感器;机械防撞装置;急停按钮)

行业应用

可广泛应用于仓储、物流、汽车、家电等行业。

云平台

后台可视化机器人数据管理

 

 

车体

 

 

 

车身尺寸

 1620mm(L) x 480mm (W) x 286mm(H) 

驱动方式

舵机驱动

额定牵引载重

500kg

自重

150kg

性能

 

最大速度

1m/s

导航精度

±10mm

重复精度

±5mm

转弯半径

800mm

环境

 

工作温度范围

-5℃~50℃

通信

 

CAN

CANopen

无线局域网

802.11b/g/n/ac

安全

 

安全防护

安全激光

手动

急停ESD按钮

防护等级

IP54

应用场景

 

 

 

仓储:仓储业是AGV最早应用的场所。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。

制造业:AGV在制造业的生产线中大显身手,高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务,并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整。I-SO系列AGV无人搬运车在制造业工厂的应用能够大大提高生产的柔性和企业的竞争力,降低企业成本。

卷烟、化工、食品、医药:这些特殊行业对搬运的要求比较高。安全、环保、清洁、无排放污染都是必要考虑条件。AGV小车可高质量、高的效率来完成托盘货物的搬运作业任务。并且AGV小车具有自主安全避障功能,安全性具有保障,并且AGV小车无排气污染,无噪音。目前国内许多的卷烟厂都引入了AGV小车。

图书馆、港口码头、邮局、机场:这些场所物品的运送量很大,动态性很强,且作业流程会经常调整,搬运内容也很单一。而AGV小车因可并行作业,自动化程度高以及具备着智能化和柔性化等特点,刚好可以满足以上场所的搬运需求。

危险场所:AGV小车还具备了无人自动驾驶的功能,可用于中的探测以及拆卸的功能,可用于战场的排雷和阵地的侦查。在钢铁厂中,AGV小车还可用于炉料的运送并减轻工人的劳动强度。在核电站和一些有核辐射的场所中,AGV小车也可代替人工用于物品运送和搬运,防止辐射对人体造成危害。

 

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