随着全球光伏产业的快速发展，太阳能光伏电站建设的质量、安全问题逐渐出现，诸如设计缺陷、设备质量缺陷、施工不规范等问题都给光伏电站的运维带来了严峻的挑战。光伏电站的太阳能板的故障包括发热、龟裂、蜗牛纹、损坏、焊带故障、污点、植被遮挡等。传统的预防性维护手段是采用定期检查的方式来防范重大问题和事故。对于大型电站来说，光伏无人机巡检高频次综合性的检查在成本上不可行。

用光伏无人机巡检设备搭载可见光及红外热成像相机，预设路径检测太阳能板，对光伏电站太阳能板进行检测，可以无需人工干预即可实现全自动巡查作业，省去人工登顶的复杂过程，获得更全面的视角和检测照片。与传统工作人员登上光伏电站利用测量器逐一检查相比，不仅可大幅削减人工费用，并且大幅度降低了由于人员疲劳所致的检测遗漏，提高检测效率。

太阳能光伏发电系统是由一系列太阳能组件电池串并联而成的。光伏电站一般安装在荒郊野外，或者屋顶，自然环境恶劣。在运行过程中，由于风沙、雪灾、阴影、碎片、污垢、鸟粪、电池板老化、电池板尺寸不统一、云雾遮盖或其他因素，太阳能组件效率会有不同程度的下降，而单个组件效率下降或损坏会带来系统整体的效率大幅下降。在我国西北地区大面积光伏发电群，影响发电量的因素中尤以风沙影响最为严重，占60％以上。光伏组件长期暴露在大风沙尘中，光伏面板由于灰尘在表面的积累会影响发电效率并会造成光电池热斑(局部温度升高)故障，这意味着我国太阳能发电行业每年因为灰尘造成的损失高达7个亿。

传统的故障检测方法主要通过检测光伏组件发电功率来判断光伏组件是否有故障发生，但是这种方法虽然能够判断出是否有灰尘遮挡、热斑等故障出现，但是难以在数量巨大的光伏面板中准确定位故障。

光伏面板出现热斑故障后会出现故障位置温度升高的现象，因此通过红外摄像机对光伏面板进行热成像，从红外图像中的温度分布可以判断出故障位置，传统方法在出现故障后需要以人工手持检测设备的方式进行排查，但是光伏组件往往占地面积巨大，以人工的方法对光伏组件进行故障巡检定位耗时耗力效率低下，不能满足实际需求。因此需要光伏无人机巡检设备能更加智能、高效的方法对光伏面板进行故障检测定位，以达到光伏电站运维目的。